为纪念香港回归祖国十周年，国家邮政局于２００７年７月１日发行《香港回归祖国十周年》纪念邮票１套３枚。
第一枚“欢庆”，邮票画面采用国旗、香港区旗和紫荆花雕塑作为设计元素，体现“一国两制”的方针在香港的成功实践；第二枚“合作”，邮票画面采用“ＣＥＰＡ”（《内地与香港关于建立更紧密经贸关系的安排》）字样、皇岗口岸等作为设计元素，体现了内地与香港经贸联系日益密切；第三枚“繁荣”，邮票画面主要采用香港国际金融中心、西部通道等作为设计元素，体现香港回归祖国后克服种种困难，保持了国际金融、贸易、航运中心的地位，保持了繁荣稳定。
另外，国家邮政局与香港邮政署将共同发行同题材邮票小全张１枚，内含中国邮政邮票３枚，香港邮政邮票１枚。