脚凳常和宝座、大椅、床塌组合使用。除蹬以上床或就坐外，还有搭脚的作用。一般宝座或大椅坐面较高，超过人的小腿高度，坐在椅上两脚必然悬空，如设置脚凳，将腿足置于脚凳之上，可使人更加舒适。明代道教养生术中还将脚凳与健身运动结合起来，制成滚凳。道学认为人之足心的涌泉穴是人之精气所生之地，养生家时常令人摩擦，遂创烹制滚凳。其形制是在平常脚踏的基础上将正中装隔档分为两格，每格各装木滚一枚，两头留轴转动。人坐椅上，以脚踩滚，使脚底中涌泉穴得到摩擦，取得使身体各部筋骨舒展，气血流通的效果。明代高濂《遵生八笺》介绍滚凳说:“涌泉之穴，人之精气所生之地。养生家时常欲令人摩擦。今置木凳、长三尺，阔六寸，高如常，四柱镶成，中分一档，内二空中车圆木两根，两头留轴转动，往来脚底，令涌泉穴受擦，无须童子。终日为之便甚。”
凳类当中还有“马扎”、“马杌”之称。马扎即汉时无靠背胡床，后称交杌。杌与凳是同义词，马扎亦称马凳。古时官员或女眷们