祖籍江苏苏州，生于上海。
1979年开始幽默画创作，1985年任上海《新民晚报》美术编辑，《漫画世界》编委 。
中国美术家协会会员，上海市漫画学会理事 。
擅长漫画 。
《万无一失》获比利时第二十六届国际漫画节漫画比赛第八名，并应邀出席开幕式及授奖活动；《无题》获日本第八届读卖国际漫画大赛优秀奖并被收藏；《马拉多纳漫像》获1987年意大利第九届国际体肓幽默画比赛肖像组第四名 。
出版有《郑辛遥漫画选》，并获第十八届日本漫画家协会评选委员特别奖 。
1989年应邀赴保加利亚担任第九届国际幽默大赛的国际评委 。