原名许富达，学名许达，江苏扬州人。
1916-1917年间从吕凤子学习水彩画，1919年进上海美术专科学校学习，1919年经吕凤子推荐免试进入上海东方艺术研究所进修 。
1924年东渡日本，留学东京美术学校西洋画科 。
1929年回国，担任上海中华艺术大学西洋画科主任，并与江丰、胡—川、蔡若虹、张谔等组织时代美术社 。
1930年在时代美术社的基础上，联合中华艺大、上海美专、杭州艺专等校进步青年，成立左翼美术家联盟，被选为美联第一任主席 。
1935年任上海电通影片公司导演 。
与吴印咸合作摄制田汉编剧的故事片《风云儿女》 。
1940年赴苏北抗日根据地，参加鲁迅艺术文学院分院的建校和教学工作，并开展话剧活动 。
四十年代曾任中山大学师范学院、上海戏剧专专科学校、南京戏剧专科学校，苏州社会教育学院教授 。
1950年调任文化部电影局艺委会编导，并导演故事片《海上风暴》 。
1954年调任中央美术学院教授兼理论研究室主任，开设中国美术史、西欧美术史、艺术概论等课程 。
1959年在中央美术学院董希文工作室任教，恢复了中断已久的油画创作 。
1960年在中央美院举办个人画展 。
1984年由中国美协、中国影协、中央美院联合举行了许幸之从艺60周年纪念活动 。
曾任中国美术家协会理事、苏州文联主?。
油画《巨手》、《红灯柿》，为中国美术馆收藏；《伟人在沉思中》陈列于周总理生前办公室 。