天津人。
幼年时随父刘奎龄学画
1936年进入天津市立美术馆，次年自谋职业，以卖画为生
1947年曾在天津永安饭店举办个人画展
1949年后到中华人民共和国文化部艺术局工作，1952年调人民美术出版社任创作员
中国美术家协会理事，北京市工笔人物画研究会副会长，北京市花鸟画研究会副会长
擅长中国画、连环画
作品有组画《武松打虎》，获1956年第六届世界青年联欢节美术作品奖；组画《闹天宫》参加社会主义国家造型艺术展览；国画《金丝猴》、《东北虎》被中国邮票公司采用为纪念邮票发行，1980年同获全国最佳邮票奖
连环画《穷棒子扭转乾坤》、《东郭先生》1963年分别获全国连环画创作评奖绘画一等奖、二等奖