原名心朗，河南永城人。
1902年（清光绪二十八年）生，10岁入学，15岁考入河南省立留学欧美预备学校；1924年5月，入黄埔军较第一期学员 。
11月毕业，1925年参加第一次东征，旋入河南胡景翼国民二军，任学兵连连长，同年尤胫泄膊场?926年7月，参加北伐，任第一军第十四师团参谋长 。
1927年4月后任国民政府武汉三镇保安队队长，8月参加南昌起义；12月回上海，在上海中共中央军委机关工作。1928年4月，至河南省委负责军委工作。未几被捕。1929年7月被释出狱，同年9月反还，被派片香港中共中央华南局工作 。
1930年春，调往天津中共顺直省负责军委工作。1931年调往上海，因中共党组织遭破坏，与中共失去联系。1933年春，任第三十军第三十师参谋长，旋调任第三十师八十九旅旅长 。
1935年4月，授陆军少将。1937年任第九十一军参谋长。1938年任第九十二军第二十一师师长，参加台儿庄战役。1942年5月，任第九十二军副军长 。
1943年1月，任第九十二军军长，抗战胜利后，赴武昌接受日军投降，旋赴北平，兼北平警备司令，1948年任第十七兵团司令官；同年9月，授陆军中将。1949年春，任驻微州之长江防务预备团司令。1952年7月1日回大陆；10月任政务院参事室参事 。
1954年任第二届全国政协委员。1959年任国防委员会委员。1977年任北京市政协副主席。1978年任全国政协第五届常委，国民党革命委员会北京市委员会主任委员。1979年任北京市人大常委会副主任 。
1981年任国民党革命委员会中央副主席。1984年2月，任黄埔军校同学会副会长。后任第六届全国政协常务委员 。