江苏常州人，著名集邮家和邮学家，中华全国集邮联合会副会长，上海市集邮协会副会长，美国中华邮票会会员。
1931年毕业于沪江大学化学系，毕业后从事化工矿物的研究，著有《工业用矿物的识别与应用》一书，并译有近百万字的化工资料 。
马任全青年时代收集研究中国邮票，积累了丰富的学识。1944年编著了简明的《国邮手册》，并在1946年增订再版。1947年与其父马润生合编了中英文邮学巨著《国邮图鉴》，图文并茂。资料翔实，是一本研究国邮的权威性著作，发行量仅100册 。
八十年代，国内外对中国早期邮票的收集和研究有很大发展，马老自己也收集到大量新资料，深感有必要对原国邮图鉴进行修订和增补。经过近10年的操劳，50余万字的新编本《中国邮票图鉴》(中文版)于1988年在沪问世，成为公认的中国早期邮票较完备的图鉴目录 。
1944年，马任全不惜重金以1，000美元购得中国早期孤品票──“红印花小字当一元”信销票珍藏起来。 1956年，马任全向国家捐献6，165枚中国珍邮 。
1981年马任全又一次把他所收集到的几乎全部中国珍邮献给了国家，其中包括著名的世界孤品“红印花加盖小字当一元”旧票，以及解放区邮票 。
1982年3月3日，邮电部、上海市在上海文艺会堂举行隆重的授奖仪式，称赞马任全是“一位爱国者，精神文明的建设者”，邮票发行局副局长代表邮电部颁发了奖状和奖金 。
就在此次授奖大会之前，马任全又将一部新中国邮笔导淖鸵蝗仔陆鞘指钦涔笥势毕赘摇Ｉ虾Ｊ杏势惫咎赜≈埔幻都湍罘猓厦嬗∮泻熳帧爸始衣砣稳诮奔湍睢?。
1988年7月15 日， 马任全在上海逝世 。