字松寿，又字乔峰。浙江绍兴人。鲁迅之弟。
1920年入北京大学攻读哲学。早年从事生物学的研究。1921年担任商务印书馆编辑，《东方杂志》、《妇女杂志》、《自然》杂志编辑、撰稿人。1023年任上海大学、安徽大学教授 。
大革命失败后，曾为鲁迅与中国共产党人的交往担任通信联络及掩护工作。 1932年参加中国民权保障同盟，后任生活书店、新知书店编辑。 1945年与马叙伦等在上海发起成立中国民主促进会，并任中央理事 。
1946年上海人民团体联合会成立，当选为理事。 1948年加入中国共产党。1949年参加筹备并出席中国人民政治协商会议第一届全体会议 。
新中国成立后，历任中央人民政府出版总署副署长，高等教育部副部长，浙江省人民政府副主席，浙江省副省长、省长，民进第三至五届中央副主席和第六、七届中央主席，民盟第三届中央常委 。
为第一、二届全国人大常委，第三至五届全国人大常委会副委员长，第五、六届全国政协副主席。是中共第九至十一届中央委员。 1984年 7月29日病逝于北京。著有《略讲关于鲁迅的事情》、《生物进化浅说》，译有达尔文《物种起源》 。